หุ่นยนต์ฉีดพ่นทุเรียนอัตโนมัติ

การผลิตทุเรียนให้มีประสิทธิภาพเพื่อยกระดับเทคโนโลยี โดยการพัฒนา หุ่นยนต์ฉีดพ่นทุเรียนอัตโนมัติ แก้ปัญหาการขาดแคลนแรงงาน ค่าแรงสูง สำหรับกิจกรรมการฉีดพ่นซึ่งเป็นกิจกรรมที่จำเป็นและได้รับผลกระทบรุนแรงและต้องแก้ไขเร่งด่วนที่สุด หุ่นยนต์ฉีดพ่นทุเรียนอัตโนมัติ ทำให้ผู้ปฏิบัติงานปลอดภัยเพราะสามารถควบคุมการฉีดพ่นได้จากระยะไกล และทำการฉีดพ่น ด้วยความแม่นยำสูง เฉพาะเป้าหมายที่ต้องการปรับอัตราการฉีดพ่นตาม การมีอยู่ของทรงพุ่ม ขนาดของทรงพุ่ม และความหนาแน่น ทำให้ลดปริมาณสารฉีดพ่นลงได้

การพัฒนาเทคโนโลยี
เทคโนโลยีหุ่นยนต์ฉีดพ่นทุเรียนอัตโนมัติระดับแบบจำลอง ตัวหุ่น ออกแบบเหมือนรถ สามารถเคลื่อนที่ได้ในทุกพื้นที่ในสวนทั่วไป และรับ น้ำหนักได้ถึง 150 กิโลกรัม การออกแบบเน้นความคล่องตัว ใช้ระบบ ไฟฟ้าขับเคลื่อนสี่ล้ออิสระ การเลี้ยวใช้พื้นที่น้อย ติดตั้งแขนหุ่นยนต์ฉีดพ่น น้ำหนักเบา ฉีดพ่นได้สูงไม่น้อยกว่าสองเมตรและสามารถระบุเป้าหมาย การฉีดพ่นได้อย่างอัตโนมัติ ใช้เทคนิคการพัฒนาระบบเซ็นเซอร์เพื่อ วัดขนาดและทรงพุ่มของทุเรียน ทำให้สามารถทราบถึงตำแหน่งของ ทรงพุ่มได้อย่างแม่นยำ อีกทั้งการพัฒนาระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์และแขนแบบ decentralized control ทำให้สามารถควบคุมตำแหน่งของรถและแขนได้อย่างมีประสิทธิภาw ระบบหัวฉีดถูกออกแบบ ให้สามารถกระจายน้ำยาได้สูงและแม่นยำ สามารถรับมือกับลมแรงภายนอกได้ แม้จะอยู่ในระยะห่างไกลก็ตาม ซึ่งเทคโนโลยีหุ่นยนต์นี้ทำให้ ลดแรงงาน ลดปัญหาสุขภาพ อันจะเกิดกับผู้ใช้แรงงานฉีดพ่น และ สารเคมีได้เป็นอย่างดี อีกทั้งสามารถนำไปใช้กับผลไม้ชนิดอื่นๆ เช่น ลำไย มังคุด มะม่วง องุ่น เป็นต้น

จุดเด่น
• หุ่นยนต์ขับเคลื่อนและฉีดพ่นได้อย่างอัตโนมัติ
• หุ่นยนต์สามารถควบคุมการฉีดพ่นด้วยตนเองได้จากระยะไกล
• หุ่นยนต์ฉีดพ่นเฉพาะบริเวณที่ต้องการได้อย่างถูกต้องแม่นยำ
• สามารถนำไปใช้กับผลไม้ชนิดอื่นๆ เช่น ลำไย มังคุด มะม่วง องุ่น เป็นต้น

ผู้พัฒนานวัตกรรม
หัวหน้าโครงการ ผศ.ดร.สังวาล บกสุวรรณ คณะวิศวกรรมศาสตร์ สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง
สอบถามเพิ่มเติมได้ที่ : สำนักส่งเสริมการใช้ประโยชน์ สำนักงานพัฒนาการวิจัยการเกษตร (องค์การมหาชน)
2003l61 ถนนพหลโยธิน แขวงลาดยาว เขตจตุจักร กรุงเทพฯ 10900 โทร 0-2579-7435 ต่อ 3305-3309
www.arda.or.th , www.facebook.com/ardathai